Сертификаты и лицензии

Безопасность роботов JHROBOTS

Система безопасности роботов JHROBOTS построена на датчиках и компонентах немецкого производителя сертифицированного оборудования для систем безопасности SICK AG. Все компоненты безопасности роботов соответствуют требованиям по безопасности ЕС (EU 42/2006 Machinery Directive) и имеют сертификаты безопасности, подтвержденные испытаниями (CE TUV Rheinland).

Оборудование системы безопасности соответствует стандартам: EN 13849-1 (Pld), IEC 62061 (SIL CL2), IEC 61508 (SIL 2), IEC 61496-3 (Type 3), C UL US AOPDDR 17LL.

Зоны торможения

Как робот определяет расстояния

Робот оснащен лидарами, запрограммированными наборами зон безопасности различной конфигурации для торможения и остановки робота при обнаружении препятствия на пути движения.

Красная зона Полная остановка
Оранжевая зона Быстрое торможение
Желтая зона Медленное торможение

На рисунке приведены примерные формы зон безопасности робота-штабелёра при движении вперед и при правом повороте.
Размеры зон пропорциональны остановочному пути робота: чем больше скорость, тем больше зоны безопасности.

80 мс Время отклика лидара
20 см Высота сканирования параллельно полу

Безопасность и контроль

Надежность в любых условиях

Дублирование каналов передачи данных

Автоматическое самотестирование системы

Все роботы оборудованы кнопками аварийной остановки

Движение задним ходом ограничено 0,3 м/с в соответствие с требованиями безопасности стандартов США и ЕС: ANSI / ITSDF B56.5-2012 и ЕС EN 1525 и дополнительно контролируется вспомогательными датчиками и сопровождается громкими звуковыми сигналами.